Predikciós szabályozás
Az autóvezetéskor nemcsak az adott időpillanatban érzékeljük az autó helyzetét, hanem előre figyeljük egy adott távolságon az út, a forgalmi, az időjárás, stb. viszonyokat, és ennek megfelelően szabályozzuk és kormányozzuk az autót. Ez tipikusan "predikciós", jövőbeni információn is alapuló irányítás.
A predikciós szabályozás alapgondolata a következő. A folyamat modellje alapján prediktáljuk, előre számítjuk a jövő egy adott tartományában a kimenőjel várható alakulását. A jövőbeni alapjelet ismertnek tekintjük az adott tartományban. Egy négyzetes költségfüggvényt adunk meg, amely tekinti a jövőbeni alapjel és kimenőjel négyzetes eltérését az adott időtartományban "horizonton", és a bemenőjel növekményeket is figyelembe veszi. A költségfüggvényt minimalizálva megkapjuk a beavatkozójel sorozatot, amelyből azonban ténylegesen csak az első értéket adjuk a folyamat bemenetére, majd a következő mintavételi pontban az eljárást megismételjük (csúsztatott horizontú technika).
A predikciós szabályozási algoritmusokkal a szabályozás jobb minőségi viselkedése érhető el, mint a szokásos PID algoritmusokkal, különösen ha a referenciajel előre ismert és a folyamat holtideje nagy. Több információ alapján, a várható viselkedést előre látva jobb döntéseket hozhatunk, mintha csupán az aktuális időpontban tekintjük az alapjel és a kimenőjel eltérését és ennek alapján határozzuk meg a beavatkozójelet. Mivel a szabályozás előre látja a holtidő utáni viselkedést, a beavatkozó hatás már a változások bekövetkezése előtt fellép azok hatásának követésére illetve elhárítására.
A PID szabályozások mellett az ipari számítógépes folyamatirányításban a második leginkább elterjedt szabályozási algoritmusok a predikciós szabályozások. Állítható, hogy kb. 90%-ban alkalmazzák a PID szabályozásokat, a fennmaradó 10% jut az újabb (optimális, állapotvisszacsatolásos, predikciós, stb.) szabályozási technikákra. A jól bevált megszokást nehéz megváltoztatni. A nagy cégeknél külön osztály foglalkozik az újabb (advanced) szabályozási technikák ipari bevezetésével, terjesztésével. A mérést, identifikációt, modellalkotást, a szabályozás szimulációját és valós idejű alkalmazását elősegítő szoftvereket dolgoztak ki.