Minőségi tényezők
A stabilitás elsőrendű követelménye mellett számos minőségi követelményt is ki kell elégíteni. Ilyen a képen is ábrázolt pontosság, a működtetés költsége, például a jármű üzemanyag fogyasztása, a szabályozási folyamat sebessége, például az előzési műveletek biztonsága, a működés környezetvédelmi minősége (ártalmas anyagok kibocsátása).
Egy szabályozásnál alapvető követelmény, hogy a szabályozott mennyiség, a szabályozott jellemző állandósult állapotban az előírt pontosságon belül álljon be előírt állandósult értékére.
Ez azt jelenti, hogy a szabályozott jellemző állandósult állapotban kövesse az alapjelet, illetve a szabályozás adott pontosságon belül hárítsa el folyamat bemenetén illetve kimenetén fellépő zavarások hatását.
A minőségi követelményekhez tartozik a rendszer adaptivitásának követelménye, alkalmazkodó képessége változó viszonyokhoz.
Mindezeket a minőségi követelményeket olyan szabályozók tervezésével igyekeznek megoldani, amelyek a mért és becsült állapotjellemzőket módosítják a követelmények irányában miközben megőrzik az egész rendszer stabilitását. Jó példa erre a járművek és főleg a repülőgépek tervezése, amelyeknél a stabilitás elsődleges feltételével kell minőségi kompromisszumokat elérni. Ezekhez a számításokat a parametrizálás technikáival (pl. Youla parametrizálás) végzik.