A rendszerek mozgásainak, változásainak keretei szülték a skálázás szükségletét és gyakorlatait. Hosszú évezredek alatt fejlődtek a változási dimenziók tarka skálarendszerei, a tér, a térben foglalt anyag és az idő mértékei. A rendszerek fejlődése és az ehhez kapcsolódó tudomány hozta létre ezeknek a skálázásoknak az összerendezését, koordinálását. Így jött létre a reneszánsz és a felvilágosodás rendszereiben a koordináta fogalma és ezzel a koordináták rendszere. Newton matematikai mozgásreprezentációja, mint minden matematikával leírt jelenség eredete nem lett volna elgondolható a Descartes-i koordináta-szemlélet nélkül. (ordo, a rend latin szava és co- az együtt, össze határozója).