Az irányítandó rendszerek egyre kiterjedtebb, egymásra ható fejlődése megkövetelte az összetett matematikai modellekkel történő leképezést. Ez adott lehetőséget sokfajta mozgás és sokfajta cél szerint összehangolandó irányítási rendszerek tervezéséhez.
Az irányítási rendszer a folyamat (irányítandó rendszer) modelljéhez tervezhető az irányítási cél elérésére. Az irányításról és szabályozásról külön fejezet fog szólni, a vezérléseket részben a mesterséges intelligenciáról szóló fejezet tárgyalja.