Az építkezés és szállítás volt az erő és az azzal kapcsolódó fogalmak eredete, a későbbi dinamika alapjainak modellvilága. Innen az út, az idő és a sebesség fogalmai.
Jellegzetes, hogy az erővel kapcsolódó fogalmak, mint a teljesítmény, tehetetlenség lassan és csak sok évszázad múltán tisztázódtak, de a dinamika alapfogalmainak mérési és számítási módszerei és elveinek elgondolásai is csak elhúzódva követték a statikus geometria fejlődését.