Stabilitás és minőség – normák
Ezekkel a függvényegyenletekkel számítjuk a szabályozások két fő jellemzőjét, a stabilitást és a minőségi követelmények teljesülését. Mind a kettő mértékként fogalmazódik meg a folyamatot reprezentáló differenciálegyenlettel leírt trajektóriákon. A szabályozáselmélet feladata, hogy e mértékeket számíthatóvá és befolyásolhatóvá tegye. Minden itt tárgyalt matematikai fogalom és technika ezt a célt szolgálja. Ezért igyekeztek olyan reprezentációkat alkalmazni, amelyek az időtartományban és a frekvenciatartományban egyaránt egymással könnyen megfeleltethetően és az adott probléma megoldásában kedvezően használhatók.