A stabilitás frekvenciaérzékenysége
Mint láttuk, a stabilitás feltétele a folytonos rendszereknél, hogy a karakterisztikus egyenlet gyökei a komplex számsík bal oldalára essenek.
A stabilitás vizsgálható a frekvenciatartományban is, a Nyquist stabilitási kritériummal. Abban az esetben, ha maga a folyamat stabilis, a negatívan visszacsatolt, zárt szabályozási kör akkor lesz stabilis, ha a felnyitott kör Nyquist diagramja nem halad át a -1 ponton, és a -1 pont a diagramot a frekvencia növekedésének megfelelő irányban bejárva a -1 pont attól balra esik (a teljes Nyquist diagram nem foglalja magába a -1 pontot). Ha áthalad rajta, a rendszerben állandósult lengések lépnek fel az áthaladási pontnak megfelelő frekvenciával.